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洗车机“眼”中的车辆到底长什么样子?
日期:2020-12-21

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全自动洗车机,刷子洗哪里,避开哪里,我们用得多了,习以为常,没有认真想一下,洗车机是怎么感知到并做到清洗避让有序的呢?

光电是洗车设备的眼睛,那他看到的车到底是什么样子的呢?和我们人眼看到的是否一样呢?

 

先来大体介绍一下车型识别技术的发展阶段:

第Ⅰ代--接近传感

第Ⅰ代是接近传感,它采用接近传感器来控制顶刷运动,只能粗略感知车形,相当于洗车机只看到车的大体轮廓。

这种属于“后知后觉”的感应方式,只有刷子碰触到车体时才开始识别,如刷毛磨损严重的情况,感应就会出现误差。

 

第Ⅱ代---电流感应

第Ⅱ代为电流感应,依靠电流大小来控制刷子的运动,但如果电压不稳,将会出现不安全情况,目前国内一些小厂还在用这种感应方式。

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第Ⅲ代--超声波感应

第Ⅲ代,独辟蹊径,运用超声波感应,像早期一些单摆臂洗车机用得比较多,好处是感应准确,但缺点是容易受外界环境影响,如水雾、尘埃、电磁波等出现时,容易出现感应偏差。

第Ⅳ代 --光电感应

第Ⅳ 代采用光电感应,在需要的关键部位加装感应部件,达到部分感应到PLC或CPU的数据集成,来完成感应和判断。

这时候洗车机还是主要靠大体感知,像细化的反光镜,天线等,还不能完全避让,粗线条大轮廓式感知。

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▲ 贵州龙里县中国石油安装两台日森隧道式洗车机

 

第Ⅴ代--CCD光栅感应

其中CCD扫描检测技术可以独立作为一代,光栅感应,源自日本MK精工,密集光电,成光栅扫描,使全自动洗车机真正进入准确感应时代。日森日本原装进口的CF-550就是搭载的CCD光栅系统。

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▲日森洗车王CF-550光栅扫描系统

 

第Ⅵ代--综合感应

Ⅵ代车体识别技术,是一种交感互用式的感应识别技术,多种感应方式综合运用,根据环境调用不同感应方式的长处。例如光电感应与超声波感应的综合,在强水雾下,光电可补充超声波感受到的干扰,又可发挥超声波感应的精准,形成更准确的外形扫描。

在轮廓扫描,摸清高矮胖瘦之后,加上更精准的点扫,可以细化到你的鼻梁高度,甚至你哪个地方有个凸起的痣,都能知道,并且带有预判性和先知性。反光镜、天线都可以扫描并避让。

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▲ 湖北神农架中石化安装日森隧道式洗车机

 

智能时代:综合感应+数据处理终端

随着智能时代的到来,无人值守的大需求趋势,客观的要求洗车机必须有更强大的感觉、识别以及应急处理的能力。

日森智能洗车机感应系统,主要通过综合识别系统采集数据后,使用相应的数据处理算法分析,形成高精度可调用图像,进行智能化的数据管理和调用。

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▲日森智能洗车机感应系统数据终端形成感应车辆画面

根据程序及算法的双向加持下,智能洗车机设备自动识别非车辆异物、突然闯入的物体等,作出相应的应急应对措施。例如车辆歪停,有潜在运行风险时,系统根据识别数据,作出相应判断,反馈到洗车APP上,完成一次数据到人的交互过程。

这一次次的交互以及自动执行,都仰赖于越来越精准的感应系统,和强大的数据存储、分析、反馈系统,真正达到,看得清,看得准,会思考,会判断,会执行。

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▲日森智能洗车机感应系统数据终端形成感应车辆画面

智能需求催促着洗车机的完善与进步,洗车机技术上的修炼,又反向推动智能水平的不断提升,双向作用,让洗车机炼就了“火眼金睛”。

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▲ 日森智能往复式洗车机CF-360